En los grandes centros de distribución, las carretillas elevadoras autónomas transportan mercancías de todo tipo sobre palés desde su entrada, durante su almacenamiento y hasta el momento de envío. Este flujo de material solo funciona de forma segura y fiable si la carretilla elevadora recoge los palés correctamente. Para ello, se debe medir la distancia desde la carretilla apiladora hasta la base del palé con un sensor de distancia láser ToF. El sensor montado entre las horquillas detecta los palés de forma muy fiable gracias a un gran punto luminoso, incluso en superficies irregulares, agujeros, contaminación o zonas astilladas.