Los sensores réflex de conmutación aúnan emisor y receptor en una carcasa. La luz emitida es reflejada por el objeto y registrada de nuevo. La evaluación se basa en la triangulación, el ToF o el principio energético.
¿Cómo funcionan los sensores réflex ópticos para el registro de objetos?
Sensores réflex con supresión de fondo
Los sensores réflex con supresión de fondo detectan objetos sin contacto con ayuda del principio de triangulación o del principio de tiempo de tránsito (tecnología ToF). El color, la forma y la superficie del objeto apenas influyen en el comportamiento de conmutación de los sensores.
Sensores réflex energéticos
Los sensores réflex energéticos registran objetos sin fondo mediante una evaluación de la intensidad de la luz reflejada. Puesto que los objetos claros devuelven la luz mejor que los oscuros, pueden detectarse desde distancias mayores.
¿Qué tecnologías se utilizan en los sensores réflex?
Sensores réflex con supresión de fondo
Los sensores réflex con supresión de fondo comprueban si el objeto se encuentra por debajo de la distancia de conmutación ajustada. Los objetos situados a mayor distancia del sensor se ocultan como fondo. El punto de conmutación en sensores réflex con supresión de fondo es casi independiente de las propiedades reflectantes del objeto. La gama de productos de wenglor incluye sensores réflex con supresión de fondo que funcionan según el principio de triangulación o de tiempo de tránsito:
Mecánica
Electrónica
Triangulación
Triangulación
En los sensores de triangulación con ajuste mecánico del punto de conmutación, la distancia de conmutación deseada se define a través de la posición del elemento receptor o de la lente receptora. El ajuste se realiza manualmente a través de un elemento de mando externo de un solo giro o multigiro.
En los sensores de triangulación con ajuste electrónico del punto de conmutación, la luz emitida por el objeto se reproduce en un elemento receptor del sensor, por ejemplo, un PSD (Position Sensitive Device). La posición del punto luminoso en el elemento receptor se evalúa electrónicamente. En función de la variante, el punto de conmutación se puede ajustar mediante un potenciómetro, una tecla Teach-in o mediante IO-Link.
Time-of-Flight
En los sensores réflex con supresión de fondo y tecnología Time-of-Flight se utiliza la velocidad constante de la luz. Para ello, el sensor emite luz modulada y registra la señal reflejada por el objeto. A partir del cambio de fase entre la luz emitida y la luz recibida se determina si el objeto se encuentra dentro de la distancia de conmutación ajustada. En caso de un punto luminoso más grande se calcula el promedio de las señales recibidas. En función de la versión, el punto de conmutación se puede ajustar mediante un potenciómetro o mediante IO-Link.
Energético
Los sensores réflex energéticos utilizan la intensidad de la luz reflejada por un objeto como señal. El umbral de conmutación se ajusta de acuerdo con un valor de señal deseado. Además de la distancia, el punto de conmutación también depende de las propiedades reflectantes del objeto. Porque el material, el color, el brillo o la estructura determinan los factores de la intensidad de la luz recibida.
¿Para qué es más adecuado cada principio?
Supresión de fondo con principio de triangulación
- Detección precisa de objetos incluso a poca distancia del fondo
- Detección de objetos pequeños
- Registro de objetos de hasta 1.200 mm
- Alta frecuencia de conmutación y tiempos de respuesta cortos
- Diferentes tipos de luz, formatos y conceptos operativos
Supresión de fondo según el principio de tiempo de tránsito (ToF)
- Comprobación de presencia de objetos con alto alcance de detección
- Detección independiente del material, incluso con objetos negros y brillantes
- Registro de objetos desde hasta 2.500 mm
- Alta seguridad frente a la luz externa
- Insensible a interferencias como el polvo y la contaminación
Detección de objetos mediante el principio energético
- Comprobación de presencia en aplicaciones estándar
- Rango de detección en función de las propiedades reflectantes del objeto
- Detección de objetos desde hasta 700 mm
- Trabajos de clasificación, como distinción entre objetos claros y oscuros
- Dimensiones especiales del punto luminoso, p. ej. sensores réflex con línea
Además de los sensores réflex de conmutación para el registro de objetos, wenglor ofrece una amplia gama de sensores láser para la medición de distancias.
Amplias posibilidades de aplicación según el principio de funcionamiento
Supresión de fondo precisa con triangulación
Detección de presencia de embalajes en cintas transportadoras mediante sensores réflex con supresión de fondo
Los envases de distintos materiales deben registrarse de forma fiable en los tramos de transporte antes y después del llenado desde el borde delantero. Para ello, se colocan sensores réflex con supresión de fondo en varios puntos por encima de la cinta transportadora. Gracias a los sensores láser con una alta frecuencia de conmutación y un punto luminoso pequeño, los bordes de los objetos se detectan de forma rápida y precisa. La supresión de fondo garantiza un comportamiento de conmutación seguro a pesar de los diferentes fondos.
Supresión de fondo a prueba de interferencias a larga distancia con ToF
Control de presencia de planchas de madera mediante sensores réflex con supresión de fondo
En la industria maderera, se transportan planchas de madera con diferentes colores, formas y superficies a través de transportadores de cadena, desde un paso de mecanizado al siguiente. Varios sensores réflex con supresión de fondo montados por encima del tramo de transporte garantizan la presencia de las planchas. Gracias a su gran alcance de detección y al punto luminoso ampliado, los sensores registran las planchas de madera de los más diversos tipos, incluso las que tienen puntos oscuros, vetas o agún tipo de daño.
Comprobación de la presencia de objetos mediante el principio energético
Comprobación de presencia, controles de altura de apilado o tareas de recuento con sensores réflex energéticos
Para que el agua caliente de las máquinas de café pueda penetrar uniformemente en las cápsulas de café y, de este modo, garantizar un sabor homogéneo, las cápsulas deben contener una capa blanca muy fina de tejido no tejido. Una vez llenadas las cápsulas de café en polvo y colocado el tejido no tejido, los sensores réflex energizados controlan la presencia del tejido no tejido. Montados por encima de la cinta transportadora, estos sensores detectan de forma fiable la diferencia entre el café en polvo de color oscuro y el tejido no tejido de color blanco, incluso a altas velocidades de la cinta.
Sectores en los que se utilizan preferentemente sensores réflex
Industria maderera
Industria del automóvil
Industria del envasado
Industria electrónica
Logística
Industria alimentaria
Indicaciones para el montaje correcto de sensores réflex
Objetos muy brillantes, reflectantes e irregulares
Se debe prestar atención a que, cuando se tata de superficies muy reflectantes, brillantes o irregulares, no incidan reflexiones directas sobre la óptica de recepción, ya que pueden perjudicar la detección de objetos.
Escalones, bordes y hendiduras
Para garantizar una detección fiable, el punto luminoso debe estar orientado directamente sobre el objeto. En el caso de variantes con un punto luminoso de gran tamaño, se debe prestar atención a que el tamaño del objeto sea suficiente.
Movimiento del objeto
Si el objeto se mueve, el movimiento debe realizarse en ángulo recto con respecto al eje emisor-receptor del sensor para evitar reflexiones directas en el receptor.
Fondo
Si es posible, alinee el sensor réflex con supresión de fondo con un fondo estático definido. Asegúrese de que contar con una distancia suficiente del objeto respecto del fondo según la histéresis de conmutación del sensor.
